A Oficina de dança na perna de Pau do bloco Amigos da Onça teve início em 2017, idealizado pela atual professora Natalia Sant’Anna, e levado adiante em  parceira com  Iara Cassano , criadora e professora da turma de iniciantes da oficina de perna de pau  e por todas as oncetes do coletivo, é algo inovador realizado por um  bloco de carnaval  do rio de janeiro ao trazer a linguagem de danças coreografadas  nas alturas, com um corpo de dança já formado no chão . Tendo como objetivo principal desenvolver e trabalhar técnicas para pessoas que querem ir além do andar, buscando quebrar suas barreiras mentais e físicas através do conceito de que todo corpo dança. A partir disso, a música e os movimentos nos levam a diferentes níveis de aprendizados nos âmbitos pessoais e técnicos, pois somos seres com suas particularidades, mas melhores sempre.
Durante esses dois últimos ano , desenvolvemos  uma linguagem corporal animalesca com a cobra , um réptil cheio  de singularidades. Além de todas essas peculiaridades, há a incrível experiência de vivenciar o ano todo a arte de rua, através de um bloco que foi construído pelo amor de vários amigos com carnaval de rua , é incrível!